Keroro軍曹登場人物

Keroro軍曹
Tamama二等兵
Giroro伍長
Kururu曹長（漫畫第11集以後統一使用「Kululu」）
Dororo兵長
安哥爾•摩亞
日向冬樹
日向夏美
日向秋
西澤桃華
波爾森山
東谷小雪
623（北城睦實）

劇場版

目前為止，東京電視台、NAS與日昇動畫總共製作了兩部Keroro軍曹劇場版電影，並先後於日本、台灣與香港上映。而《Keroro軍曹超劇場版３》則預計2008年3月1日日本上映。